道家周天功法是道家学者和道教门徒所习练的功法。道家功法以道教文献《道藏》中记载的功法为主体体系，在我国气功诸流派中，道家周天功法最具民族特色，是我国气功的优秀代表和唯一可以和佛家功媲美的流派之一。
道家周天功法以长生为目的，主要有正一、全真两大派，两大派分若干宗派，两大派外也还有若干小派。各派在其功理、功法方面也各具特色。尽管如此，无论何宗何派其修持功夫都以炼养阴阳、性命双修为第一要义，都以返朴归真，天人合一为最高境界，都以延年益寿和长生不老为最终目的。
道家周天功法的理论体系，没有佛家那样严谨，也不像佛家那样对气功名词、概念予以诠释。加之道家周天功法理多用隐语，导致很多名词涵义、概念含混不清。晋代之后，许多道教学者在理论改革时吸收、借鉴了佛家功法理论，道家周天功法才逐渐形成了一套完整的理论体系。
道家周天功法非常注重个人的实践，数千年来，为了寻找行之有效的功法，许许多多的道士付出了毕生的精力。据说五代道士吕洞宾为练开天目穴，进行了极其悲壮的实验，三千弟子死去八百。可以说，道家周天功法法体系就是在不断吸取这些人的实践经验基础上建立起来的。
道家初期的功法比较简单，除老子倡导的守一法再就是庄子宣扬的心斋、坐忘、踵息、吹嘘呼吸和熊经鸟伸之类的仿生导引功。道教成立后，出于宗教目的吸收了许多古老的养生术和所谓“仙术”，并在总结古老气功的基础上创编了一些具有道教特色的功法后，道家周天功法日益丰富多彩，成为气功史上的一条主流。 周天功包括小周天功和大周天功。 姿势:有盘坐、自然坐、站、卧等，可根据自己的情况任意选择，一般多采用坐姿。要求身体尽量保持端正，身体放松，以利于任督二脉的脉气运转。
呼吸:可先采用自然呼吸，待熟练后再采用逆呼吸、撮闭呼吸等。总之要使呼吸自然柔和，细匀深长，然后一呼一吸与气在经脉中的运行密切配合。注意使吸气之终，气到百会；呼气之末，气归于丹田，如此反复周流循环。
意念:初学者以意守丹田为主。如杂念太多不能入静，可采用数息、调息、守内外景等来帮助入静。熟练后也可意守命门或会阴。