文王在上， 於昭于天， 周虽旧邦， 其命维新。 有周不显， 帝命不时。 文王陟降， 在帝左右。 亹亹文王， 令闻不已。 陳锡哉周， 侯文王孙子。 文王孙子， 本支百世。 凡周之士， 不显亦世。 世之不显， 厥猶翼翼。 思皇多士， 生此王国。 王国克生， 维周之楨。 济济多士， 文王以宁。 穆穆文王， 於緝熙敬止。 假哉天命， 有商孙子。 商之孙子， 其麗不億。 上帝既命， 侯于周服。 侯服于周， 天命靡常。 殷士膚敏， 祼將于京。 厥作祼將， 常服黼冔。 王之藎臣， 无念尔祖。 无念尔祖， 聿修厥德。 永言配命， 自求多福。 殷之未丧師，克配上帝。 宜鑒于殷， 骏命不易。 命之不易， 无遏尔躬。 宣昭義問， 有虞殷自天。 上天之载， 无声无臭。 仪刑文王， 万邦作孚。
文王天上有英灵，光辉照天最显明。 歧周虽然是旧邦，接受天命气象新。 周家前途无限好，天命周家长兴盛。 文王上升又下降，常伴上帝在天庭。 文王勤勉日夜忙，美好声誉永不亡。 施恩布德兴周邦，后世子孙都为王。 文王子孙相继传，嫡亲旁支百代昌。 周家群臣和贵族，也都世世显荣光。 世世代代都显贵，谋事小心多仔细。 群臣众多都贤能，生在这个王国里。 王国能把贤士生，都是周家骨干臣。 人才济济满朝廷，文王在天得安宁。 文王端庄行为正，光明磊落又恭敬。 天命伟大不可违，殷商子孙都信听。 殷商子孙数量多，成万成亿数不清。 上帝已经发命令，服从周邦为周民。 殷商称臣服周王，天命运行本无常。 殷商诸士多勤勉，助祭镐京登庙堂。 他们助祭行灌礼，仍然穿戴殷时装。 都是周王进用臣，牢记祖先不可忘。 牢记祖先别忘记，进德修业要努力。 天命永远须配合，自己多多求福气。 殷商未失民众时，行为也能配上帝。 殷商灭亡应借鉴，永保天命不容易。 永保天命不容易，不要丧失在你身。 美好声誉要发扬，殷朝兴亡有天命。 上帝做事不可测，既无气味也无声。 效法文王好榜样，天下信任又尊敬。
1、於（乌wū）：表赞美的语气词。《毛传》：“於，叹辞。” 2、不：语助，无义。下文“不时”、“不亿”、“无念”第一字同。 3、时：林义光《诗经通解》：“时，持久也。” 4、左右：《集传》：“盖以文王之神在天，一升一降，无时不在上帝之左右，是以子孙蒙其福泽，而君有天下也。” 5、亹亹（伟wěi）：勤勉貌。《毛传》：“亹亹，勉也。” 6、陈：重复。 7、哉：《郑笺》：“哉，始。……乃由能敷恩惠之施以受命造始周国，故天下君之。” 8、本支：《毛传》：“本，本宗也。支，支子也。” 9、士：《毛传》：“士，世禄也。” 10、不显亦世：王引之《经传释词》卷三：“不显亦世，言其世之显也，不与亦皆语助耳。” 11、犹：《郑笺》：“犹，谋。” 12、桢：《毛传》：“桢，干也。” 13、穆穆：《尔雅o释训》：“穆穆，敬也。” 郭璞注：“容仪谨敬。” 14、缉熙：光明。 15、假：大。 16、丽：数目。 17、侯于周服：《通释》：“服，训为臣服之服。” 曾运乾《毛诗说》：“此倒文取韵例，顺文当作‘侯服于周’。” 18、殷士：《集传》：“诸侯之大夫入天子之国曰某士，则殷士者，商孙子之臣属也。” 于省吾《诗经新证》：“肤敏，乃黾勉的转语。” 19、祼（灌guàn）将：《诗缉》：“祼，谓以鬯（唱chàng）酒献尸，尸受酒而灌于地以降神也。行祼之礼，谓之祼将。” 20、黼（抚fǔ）：白与黑也。冔（许xǔ）：殷商礼帽。《诗缉》：“服殷之常服，黼裳而冔冠也。黼裳，商周所同；冔冠，则商之制也。” 21、荩（尽jìn）：进用。 22、无念：曾运乾《毛诗说》：“《尔雅o释训》：‘勿念，勿忘也。’……念之训忘，犹乱之训治，祖之训存也。” 23、聿：《集传》：“聿，发语。……言欲念汝祖，在于自修其德。” 24、师：《郑笺》：“师，众也。” 25、骏命不易：《集传》：“骏，大也。不易，言其难也。” 26、遏：《毛传》：“遏，止。” 27、义问：好名誉。《集传》：“义，善也。问，闻通。有，又通。……又度殷之所以废兴者，而折之于天。” 28、虞：借鉴。 29、载：《毛传》：“载，事。” 30、仪刑：效法。 31、孚：《毛传》：“孚，信也。” 《郑笺》：“仪法文王之事，天下咸信而顺之。”
这篇诗是《大雅》的首篇，歌颂周王朝的奠基者文王姬昌。朱熹《诗集传》据《吕氏春秋·古乐》篇为本诗解题曰：“周人追述文王之德，明国家所以受命而代殷者，皆由于此，以戒成王。”这指明本诗创作在西周初年，作者是周公。后世说《诗》，多从此说。余培林《诗经正诂》说：“观诗中文字，恳切叮咛，谆谆告戒，……故其说是也。至此诗之旨，四字可以尽之，曰：‘敬天法祖。’”此论可谓简明的当。
《诗经》中有多篇歌颂文王的诗，而序次以本篇为首，因为它的作者是西周王朝的政治代表人物、被颂扬为“圣人”的周公，诗的内容表达了重大的政治主题，对西周统治阶级具有现实的和长远的重要政治意义。
歌颂文王，是《雅》、《颂》的基本主题之一。这是因为文王是周人崇敬的祖先，伟大的民族英雄，周王国的缔造者。姬昌积五十年的艰苦奋斗，使僻处于西北的一个农业小国，逐渐发展为与殷商王朝抗衡的新兴强国，他奠定了新王朝的基础；他又是联合被侵略被压迫的各民族，结成统一战线，反抗殷商王朝暴虐统治的政治联盟的领袖；他组织的军事力量和政治力量，在他生前已经完成对殷王朝的三面包围，完成了灭商的决战准备；他采取比较开明的政策，以代天行道、反对暴政实行“仁德”为旗帜，适合当时各民族各阶级反对暴虐统治与奴隶要求解放的时代潮流，因而得到各族人民的拥护。他死后三年，武王继承他的遗志，运用他组织的力量，抬着他的木主伐商，一战成功，推翻了殷商奴隶主政权，建立了比较开明的周王朝。文王是当之无愧的周王国国父，对他的歌颂，自然成为许多诗篇的共同主题。每个时代都曾产生自己时代的颂歌，歌颂自己时代深受爱戴的政治领袖，歌颂为自己的民族、阶级、国家建立功业的英雄，歌颂文王的诗篇，就是在上述现实基础上理所当然的历史产物。
如同每个时代的颂歌都体现它们产生时的时代精神，文王颂歌也打上奴隶制向封建制过渡时期的时代烙印。诗篇歌颂他是天之子，具有非凡的人格和智慧，是道德的楷模，天意的化身，赐予人民光明和幸福的恩主，显然是把他神圣化、偶像化了。
这篇诗与其他的文王颂歌有相同之处，也有不同之处。除了歌颂之外，作者还以深谋远虑、富有政治经验的政治家的识见，向时王和全宗族的既得利益者，提出敬天法祖、以殷为鉴的告戒，以求得周王朝的长治永安。
全诗七章，每章八句。第一章言文王得天命兴国，建立新王朝是天帝意旨；第二章言文王兴国福泽子孙宗亲，子孙百代得享福禄荣耀；第三章言王朝人才众多得以世代继承传统；第四章言因德行而承天命兴周代殷，天命所系，殷人臣服；第五章言天命无常，曾拥有天下的殷商贵族已成为服役者；第六章言以殷为鉴，敬天修德，才能天命不变，永保多福；第七章言效法文王的德行和勤勉，就可以得天福佑，长治久安。
很明显，贯穿全诗始终的是从殷商继承下来，又经过重大改造的天命论思想。天命论本来是殷商奴隶主的政治哲学，即“君权神授”，统治者的权力是天帝赐予的，奉行天的旨意实行在人间的统治，统治者所做的一切都是天意，天意永远不会改变。周王朝推翻殷商的统治，也借用天命，作为自己建立统治的理论根据，而吸取殷商亡国的经验教训，提出“天命无常”、“唯德是从”，上天只选择有德的人来统治天下，统治者失德，便会被革去天命，而另以有德者来代替，文王就是以德而代殷兴周的。所以文王的子孙要以殷为鉴，敬畏上帝，效法文王的德行，才能永保天命。这是本诗的中心思想。
全诗没有空发议论，而是通过对文王功业和德行的歌颂，以事实为依据，动之以情，晓之以理。如歌颂文王福泽百世，启发对文王恩德的感戴之情，弦外之音就是：如果没有文王创立的王朝，哪里有你们今日和后世的荣显？作者又以殷商的亡国为鉴戒，殷商人口比原来的周国多得多，却因丧失民心而失败，再用殷贵族沦为周朝的服役者这一事实，引起警戒。全诗恳切叮咛，谆谆教导，有劝勉，有鼓励，有启发，有引导，理正情深，表现了老政治家对后生晚辈的苦口婆心。在文王颂歌中，这是思想深刻、艺术也较为成功的一篇。
全诗七章，章八句，五十六句中除三句五言外，均为四言，章句结构整齐。每章换韵，韵律和谐。最突出之处，是诗中成功地运用了连珠顶真的修辞技巧：前章与后章的词句相连锁，后章的起句承接前章的末句，或全句相重，或后半句相重，这样，语句蝉联，诗义贯串，宛如一体。这篇诗的蝉联，除了结构紧凑，还起换韵作用，如姚际恒《诗经通论》所说：“每四句承上语作转韵，委委属属，连成一片。曹植《赠白马王彪诗》本此。”方玉润《诗经原始》还说：“曹诗只起落相承，此则中间换韵亦相承不断，诗格尤奇。”