天生烝民， 有物有则。 民之秉彝， 好是懿德。 天监有周， 昭假于下。 保茲天子， 生仲山甫。 仲山甫之德，柔嘉维则。 令仪令色， 小心翼翼； 古训是式， 威仪是力。 天子是若， 明命使賦。 王命仲山甫：式是百辟， 缵戎祖考， 王躬是保， 出納王命。 王之喉舌， 賦政于外， 四方爰发。 肃肃王命， 仲山甫將之； 邦国若否， 仲山甫明之。 既明且哲， 以保其身。 夙夜匪解， 以事一人。 人亦有言： 柔则茹之， 刚则吐之。 维仲山甫， 柔亦不茹， 刚亦不吐； 不侮矜寡， 不畏強御。 人亦有言： 德輶如毛， 民鲜克举之，我仪图之。 维仲山甫举之，爱莫助之。 袞职有阙，维仲山甫補之。 仲山甫出祖，四牡业业， 征夫捷捷， 每怀靡及。 四牡彭彭， 八鸞锵锵， 王命仲山甫，城彼东方。 四牡骙骙， 八鸞喈喈， 仲山甫徂齐，式遄其归。 吉甫作诵， 穆如清风。 仲山甫永怀，以慰其心。
上天生下众百姓，事物一定有法则。 人人保持共同性，就是爱好这美德。 老天监察我周家，诚心祭祀在下国。 保佑这个周天子，生下山甫是贤哲。 仲山甫有好品德，温和善良是准则。 仪表端正好颜色，谨慎小心不自得。 先王遗训能遵循，言行力求合规格。 天子用心作选择，让他传命发政策。 天子命令仲山甫，要为诸侯作准绳。 祖先事业你继承，保卫王身得安宁。 王命出入你掌管，喉舌之臣责不轻。 你向诸侯发政令，天下各地都响应。 天子命令很严正，山甫认真去执行。 国家事情好或歹，山甫都能认识清。 既明道理又懂事，保持自己好名声。 日夜辛劳不懈怠，侍奉天子保太平。 古人有话这样说：软的东西吃下肚， 硬的东西往外吐。世间只有仲山甫， 软的东西不乱吃，东西再硬也不吐。 鳏寡孤独不欺侮，不怕强暴和歹徒。 古人有话这样道：道德品行轻如毛， 人们很少能举高。认真思考细揣度， 做到只有仲山甫，可惜无人能帮助。 龙袍上面有破损，只有山甫能修补。 山甫出行把路祭，四马高大强有力。 征夫敏捷动作疾，纵有私情难顾及。 四匹马儿奔驰急，八只鸾铃响声齐。 周王命令仲山甫，前去东方建城邑。 四匹马儿向前行，八只鸾铃响不停。 山甫动身去齐国，但望迅速早回程。 吉甫写下这首歌，美如清风暖人心。 山甫临行多思念，聊以此歌表慰问。
1、烝（蒸zhēng）：《毛传》：“烝，众。物，事。则，法。” 2、秉彝（遗yí）：秉性。《毛传》：“彝，常。懿，美也。” 3、昭假：明告，诚心祭告。 4、仲山甫：周宣王大臣，鲁献公次子，封于樊（今河南济源县）。 5、赋：发布。《通释》：“此诗天子是若，亦谓天子是择，择能而使之。……明命使赋，即谓使仲山甫布其明命。” 6、喉舌：《集传》：“喉舌，所以发言也。” 7、爰：于是。发：行动。《郑笺》：“以布政于畿外，天下诸侯于是莫不发应。” 8、将：《毛传》：“将，行也。” 9、若否：《郑笺》：“若，顺也。若否，犹臧否，谓善恶也。” 10、解（懈xìe）：《集传》：“解，怠也。一人，天子也。” 11、茹（如rú）：吃。《释文》引《广雅》：“茹，食也。” 12、矜（关guān）：鳏。 13、輶（尤yóu）：《郑笺》：“輶，轻。” 14、仪图：《通释》：“仪、图二字同义，皆度也。古人自有复语耳。” 15、爱：《郑笺》：“爱，惜也。” 16、衮（敢gǎn）职：犹龙章。衮：龙服。职：同“识”，标志。《集传》：“衮职，王职也。天子龙衮，不敢斥言王厥，故曰衮职有阙也。” 17、祖：《郑笺》：“祖者，将行犯軷之祭也。” 軷（拔bá）：祭道路之神。 18、业业：强健貌。《集传》：“业业，高大貌。捷捷，疾也。” 19、每怀：《郑笺》：“怀私为每怀。” 20、彭彭（邦bāng）：《郑笺》：“彭彭，行貌。锵锵，鸣声。” 21、东方：《毛传》：“东方，齐也。” 22、骙骙（葵kuí）：《集传》：“骙骙，强貌。” 23、喈喈（接jiē）：铃声。 24、遄（穿chuān）：《毛传》：“遄，疾也。” 25、清风：《正义》：“以清微之风化养万物，故以比清美之诗，可以感益于人也。”
这首诗《毛诗序》谓“尹吉甫美宣王也，任贤使能，周室中兴焉”；因诗中直接颂扬的是仲山甫，而不是周宣王，故朱熹《诗集传》认为是“宣王命樊侯仲山甫筑城于齐，而尹吉甫作诗送之”；清人郝敬既不赞同毛说，也不以朱说为然，他提出本诗合《春秋》微言大义之旨，仲山甫具才德位望，为辅弼重臣，宜常在王之左右，城齐之役，不劳相烦，诗言“袞职有阙”、“式遄其归”，实有规讽之意。《序》谓“美”，郝谓“讽”，二说视角不同，自然见解相反，然也有共同点，那就是皆着眼于本诗的言外之意，非诗中的基本内容。见仁见智，各有所取，此姑且不论，如果就诗说诗，当以朱熹说为胜。
本诗首章起句不凡，方玉润《诗经原始》评曰：“工于发端”，“高浑有势。”开头四句郑重提出“人性”这一命题，哲理意味甚浓。前人多认为这是最早的“性善论”，故孟子在《告子章》中引此四句与孔子的阐释作为论“性善”的理论依据。但我们从全诗考察，似乎诗人并不是倡导什么“性善论”，他只不过是借天赋予人以善性，为下文歌颂仲山甫张本。戴震《诗补传》指出：“诗美仲山甫德之纯粹而克全，故推本性善以言之。”第一章颂扬仲山甫应天运而生，非一般人物可比，总领全诗。接下去二至六章便不遗余力赞美仲山甫的德才与政绩：首先说他有德，遵从古训，深得天子的信赖；其次说他能继承祖先事业，成为诸侯典范，是天子的忠实代言人；再次说他洞悉国事，明哲忠贞，勤政报效周王；继而说他个性刚直，不畏强暴，不欺弱者；进而回应前几章，说他德高望重，关键靠自己修养，不断积累，因而成了朝廷补袞之臣。诗人对仲山甫推崇备至，极意美化，塑造了一位德才兼备、身负重任、忠于职守、攸关国运的名臣形象。七、八两章才转到正题，写仲山甫奉王命赴东方督修齐城，尹吉甫临别作诗相赠，安慰行者，祝愿其功成早归。全诗基调虽是对仲山甫个人的颂扬与惜别，但透过诗中关于仲山甫行事与心理的叙述，从中大体能体察到处于西周衰世的贵族，对中兴事业艰难的认识与隐忧，以及对力挽狂澜的辅弼大臣的崇敬与呼唤。不难理解，本诗对仲山甫的种种赞美，是真实的、现实的，然而也不排除其中有某些理想化的成分，包含着诗人所代表的这一阶层的期盼。有人斥本篇为“谀词”，似乎过苛。
本诗主要以赋叙事，开篇以说理领起；中间夹叙夹议，突出仲山甫之德才与政绩；最后偏重描写与抒情，以热烈的送别场面作结，点出赠别的主题。全诗章法整饬，表达灵活，为后世送别诗之祖。在《诗经》中本篇说理成分比较浓厚，在诗歌发展史上留下重要的一笔，姚际恒《诗经通论》评开头四句说：“《三百篇》说理始此，盖在宣王之世矣。”后世“以理为诗”当溯源于此。本诗语言也很有特色，尽管多用说理、议论，却不迂腐呆滞，这除了诗人的激情之外，还在于语言运用独具匠心，诗人多以民间俗语入诗，如表现仲山甫扶弱锄强的性格特征、赞美仲山甫重视修身立德，都是反用俗语来衬托，这比直说简洁、形象，又有理趣，说理中注进了诗味，故姚际恒称此为“奇语”(同上)。诗中一些形象生动、富有哲理的语言，有的经后人使用或提炼，至今仍活在人们口头，如“小心翼翼”、“明哲保身”、“爱莫能助”、“穆如清风”等。善用虚词与叠字词本是《诗经》的语言特点，本篇独特之处是“之”字的运用，全诗十二个“之”字，用于句尾的有九个，其中第六章连用五个“之”字收句，娓娓道来，委婉有致，起到了特有的抒情效果，姚际恒指出“多用‘之’字，见缠绵之态”(同上)。第十、八两章连用“业业”、“捷捷”、“锵锵”、“彭彭”、“骙骙”、“喈喈”等叠字词，铺叙送行场面的壮观和行动的迅捷，绘声绘色，增强了诗的形象性与节奏感。本诗押韵复杂，除五、六两章用一韵外，其余各章皆用两韵，韵脚也变化不定，如第一章则、德为韵，下、甫为韵；而第二章德、则、色、翼、式、力为韵，若、赋为韵；第三章考、保为韵，舌、发为韵；几乎无规则可循，后五章也是如此，译诗尽可能保留原貌。